ربات SpotMini دانشگاه بوستون

معرفی ربات SpotMini دانشگاه بوستون

SpotMini یک نسخه کوچکتر از ربات Spot است که وزن آن 55 پوند است (65 پوند همراه با بازوی خود). SpotMini کاملا الکتریکی (بدون حرکت های هیدرولیک) است و بسته به کاری که انجام دهد، تقریبا در حدود 90 دقیقه شارژ نگه می دارد. SpotMini یکی از آرامترین روبات هایی است که تا به حال ساخته شده است.این سنسورهای مختلف شامل دوربین ها، ژیروسکوپ حالت جامد (IMU) و سنسورهای proprioception را در خود جای داده است. این سنسورها برای استفاده از موبایل در کنترل این ربات کمک می کنند. SpotMini برخی از وظایف را به صورت مستقل انجام می دهد، اما اغلب یه راهنمایی نیاز دارد.

... توضیحات کامل