ربات جدید اطلس برای انجام متوالی مانورهای دیدنی و نمایشی که یک روال ژیمناستیکی را تشکیل می دهد، از تمام بدن خود، پاها ، بازوها و نیم تنه استفاده می کند. شرکت بوستون داینامیک (BostonDynamics) مانورهایی را با استفاده از تکنیک های جدید ایجاد کرده است که روند پیشرفت را ساده تر می کند. اول، یک الگوریتم بهینه سازی توضیحات سطح بالا از هر مانور را به حرکات مرجع دیدنی و امکان پذیر تبدیل می کند. سپس Atlas حرکات را با استفاده از یک کنترل کننده ردیابی می کند که از یک مانور به حالت صاف تبدیل می شود. با استفاده از این رویکرد، این شرکت روال را به طور قابل توجهی سریعتر از روالهای قبلی اطلس توسعه داده است، که میزان موفقیت عملکرد را در حدود 80٪ برده است.
... توضیحات کامل
